10月6号傍晚5点多我在中医院后面洪家河路停车大约2个小时，当时路边也有许多车停着，我的车也是顺向停在路边停车位里，7点钟我吃过饭来开走，当时也没有看清楚，走到高速发现前挡风雨刮器下有个纸条，想到服务区看看啥东西，结果被风又吹走了，搞得心里一直很是忐忑不知道啥，后来问了一下朋友他们说可能是收费的，上面有二维码收钱，请问国庆节路边停车位是收费么？那现在那个纸条不见了我如何缴费？