2003年，夏季洪涝灾害结束后的一天，周世友正在金安区政府会议室开会。突然，手机响了。他一接电话，立刻心神大乱。他向会议组织方匆匆请了假，就往楼下跑，仓促间扭伤了脚踝。
　　什么电话让老周如此焦急？原来是金安区双河镇椿树村(今属九十铺村)的一位五保老人刘自如因为意外去世了。
　　刘自如是1999年周世友到椿树村核查一处山林砍伐事件时认识的。见老人日子过得很清苦，周世友就邀请他春节到家里去。老人春节去后，他留老人吃了年夜饭，送给老人一套棉衣和一件大衣，还给了一桶油。后来，在和刘自如交往中，老周得知老人最大的心愿是有生之年能住上一间新房。周世友答应想法子帮老人办到。可是盖房子谈何容易，事情也就一直摆在那里。2001年11月，周世友到椿树村开展“三个代表”学习教育活动，和包括刘自如在内的孤寡老人们整天在一起，想起自己对刘老汉的承诺，又动起了为五保老人盖新房的念头。2003年特大洪涝灾害以后，通过争取灾后重建资金和拉赞助，椿树村的五保老人新村终于盖起来了，首批让12位孤寡老人入住，其中就包括刘自如。在新房子建设时，刘老汉也经常到工地看，他心里充满了即将搬进新居的喜悦！
　　可是万万没有想到，五保新村即将投入使用时候，刘老汉却走了。
　　在往椿树村赶的路上，周世友心情很沉重，他为刘老汉没有能进入五保新村居住而遗憾。到村后，他看见老人穿着陈旧，又叫人给刘自如买来新衣。为了给老汉穿上新衣，干干净净地上路，老周和村支书用酒精搓揉老汉已经僵硬地遗体，直到四肢柔软，再用热水把他全身上下擦洗干净。
　　在殡仪馆，周世友重重地给老人磕了三个响头，哭泣着请老人原谅他没有让他实现住新房子的愿望。为了减轻心头的遗憾，他在殡仪馆要买好的骨灰盒作为刘自如最后的归宿。可是一个好骨灰盒需要700多元，而周世友身上只有600多元。老周失声痛哭，天啊，难道要让我遗憾一辈子吗？殡仪馆工作人员被老周对五保老人的真情打动，就免除了不足的100多元。
　　这件事情对周世友影响很大，直到今天，在谈到刘自如时，老周都对老人没有能住上新房子而心存遗憾。带着这种不能忘却的遗憾，周世友在之后为弱势群体办事时候，动作就非常果敢和大胆。椿树村的残疾人之家是2005年春节前就建成的，当时也面临资金问题。老周就把自家房产抵押贷款8万元应急。老周说，再也不能让刘自如似的遗憾重演了。